wenn er sich menschenähnlich schnell bewegen soll, ist Hydraulik vieeel zu langsam. 95´% der täglichen Bewegungen würden dann in absoluter Zeitlupe ablaufen. Selbst ASIMO ist noch sehr langsam und der wird von Servomotoren gesteuert. Beobachte die mal selbst bei normalen Bewegungen. Und überleg mal wie langsam im Gegensatz ein hydraulisch gesteuertes Abbild von dir wäre.